云鲸智能 校园招聘

招聘岗位 / 专业方向

【3DVision】 （Learning Based） - 3D物体检测与分割 - 目标6D位姿估计 - 夹爪姿态检测 - 物体匹配与重识别 - 感知端到端多任务网络设计与训练 - 深度学习深度估计、实时三维重建 - BEV语义及OCC - AIGC 2D/3D 具身数据生成 【SLAM/实时重建】 - 实时三维语义地图、场景图 - 实时三维表面地图、碰撞地图 - 实时表面重建、表面优化、平面检测与分割 - 视觉闭环定位、多信息融合视觉里程计 - 手眼标定 【Planning and Control】 - 机械臂运动规划 - 移动底盘规划与导航 - 机器人全身运动规划 - 力控、柔顺控制、阻抗与导纳控制 - 机械臂参数辨识、负载辨识 - 机械臂运动模型标定 - 机器人遥操作 【EndToEnd Manipulation】 - 操作任务模仿学习、强化学习 - 大小脑异步架构、世界模型、VLA力控 - Learning based WBC 全身控制 - Contact Rich Manip 富接触操作 - 仿真训练功能开发

工作地点

深圳

企业性质

互联网

报名截止

招满即停

信息更新

2025-09-05

云鲸智能的具身智能团队的提前批

信息整理自公开渠道，具体以企业官方公告为准。